张家港艾斯克机器人请求带有机械臂的轮腿结合机器人专利进步的全地势自适应移动才能

　　国家知识产权局信息数据显现，张家港艾斯克机器人科技有限公司请求一项名为“一种带有机械臂的轮腿结合机器人”的专利，公开号CN121316994A，请求日期为2025年11月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种带有机械臂的轮腿结合机器人，触及机器人技术领域，包括机体，所述机体的两边均装置有两个腿部组件，所述机体的内部可拆卸式装置有机械臂组件，所述腿部组件包括榜首电机，所述榜首电机装置在机体的侧部，所述榜首电机输出端装置有上摆杆，所述上摆杆的底部滚动衔接有下摆杆，所述下摆杆的底部滚动衔接有足部，所述足部的内部装置有履带组件，所述履带组件内部包括有行走履带。本发明经过设置有一系列的结构，进步机器人的全地势自适应移动才能，能够在杂乱环境下完结勘探和救援使命，经过狭隘环境中时机械臂不会形成干与，统筹抓取操作与轻量化移动需求，扩展使命场景，进步机器人的适用范围。

　　天眼查资料显现，张家港艾斯克机器人科技有限公司，成立于2023年，坐落苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析，张家港艾斯克机器人科技有限公司专利信息2条，此外企业还具有行政许可1个。

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